​原來（lái）數控機床能無限（xiàn）使用“零”故障！

想要永不出錯的（de）數控（kòng）機床是不（bú）可能（néng）的，但（dàn）我們（men）可以通過（guò）日常的診斷及維護，來達到長久使用的目的（de）。不同的數（shù）控機床，其結構和性能有很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性的分析得出一些對數控機床故（gù）障診斷原則、方法（fǎ）及故障排除（chú）方法。

數控機床故（gù）障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床（chuáng），所以故障的發生必然要從這三者（zhě）之間綜合反映出來。所以要（yào）求維（wéi）修人員掌握先外部後內部的原則，即當數控機床發生故障（zhàng）後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣（qì）

由於數控機床是一種自動化程（chéng）度高，技術複雜的先進機械（xiè）加（jiā）工設（shè）備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可（kě）盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故（gù）障原因，繼而排除故障（zhàng），

4. 先公用後專用

公（gōng）用性問題會影響到全局，而專用性問（wèn）題隻影響局部（bù）。

5. 先簡單後複雜（zá）

當出現（xiàn）多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手（shǒu）時，應（yīng）先解決容易的問題，後解決（jué）較大的問題。常常在解決（jué）簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特殊

在排除某一故障時，要（yào）先考慮（lǜ）最常見的（de）可能原因，然後再分析很少發生的特殊（shū）原因。

數控係統自診斷技術及故障排除方（fāng）法（fǎ）

1. 自診斷技術

1) 開機（jī）自診斷：數控係統（tǒng）通電後，設備內部診斷（duàn）軟件會自（zì）動對（duì）係統中各種元件如CPU、RAM及各（gè）應用軟件進行（háng）逐一檢（jiǎn）測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警信號。開機自診斷通常會在開機一分鍾之內（nèi）完成。

有時開機診斷會將故（gù）障原因定位（wèi）到電路板或模塊（kuài）上，但也經常僅將故障原因定位在某一範圍內（nèi），這時（shí）維修人員需查找相關維修（xiū）手冊根據（jù）提示找到真正故障原因並加（jiā）以排除。

2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在（zài）線自診（zhěn）斷，是指（zhǐ）數控係統正常工作時，運行內部診斷程序，對係統（tǒng）本身、PLC、位（wèi）置伺服單（dān）元以及與數控裝置（zhì）相連的其它外部裝置進行自動測試、檢（jiǎn）查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的專用（yòng）診斷紙（zhǐ）帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將（jiāng）紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算（suàn）機運行程（chéng）序進行診斷，從而判定故障部（bù）位，這種診斷在早期（qī）的數控係（xì）統中應用較多。

2. 人工診（zhěn）斷技術

數控係（xì）統的故障種（zhǒng）類很多，而自診斷往往不能對係統的所（suǒ）有部件（jiàn）進行測試，也不（bú）能（néng）將故障原因定位到具體確定的元器件（jiàn）上，這時要迅速查明原因就需要采（cǎi）用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數檢查法、備件置換法、直觀法（fǎ）、原理分析法等

1) 功能程序（xù）測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這（zhè）個程序（xù），可快速判（pàn）定哪個功能出現問題，這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用（yòng），也可用於設備閑置時間較長重新投入使用時測（cè）試用。

2) 參（cān）數檢查法（fǎ）：一般係統的參數是（shì）存放（fàng）在RAM中的，一旦出（chū）現幹擾或其它原因（yīn）會造成參數丟失或混亂，從而使係（xì）統不（bú）能正常（cháng）工作，這時應根據故障特征（zhēng），檢查和核對有關參數，在排除（chú）某些故障時，有時還需對某（mǒu）些參數進行（háng）調整。

3) 備件置換（huàn）法：是將（jiāng）係（xì）統中型號完全相同的電路板、模塊、集成電（diàn）路或其它零部件進行（háng）互（hù）相交換（huàn）比較，或利（lì）用備用的元器件替換有疑點的部件，從（cóng）而快速有效地確定故障部位。

4) 直觀法（fǎ）：直觀法是利用（yòng）維修中常用的“先外後內”的原則，利用觀察零（líng）部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行（háng）逐個（gè）檢查，如利用視覺可觀察內（nèi）部器件或（huò）外部連接的形狀上的變化；利用聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象（xiàng）;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢（jiǎn）查方法（fǎ）難以奏效時，可以從（cóng）電路基本（běn）原理出發，一步一（yī）步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢（jiǎn）查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方（fāng）法：

2) 自（zì）修複診斷（duàn）：自修複診斷一般是指在（zài）係統內設（shè）置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製（zhì）係統每次開（kāi）機運行，當發（fā）現某（mǒu）模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同（tóng）時自動查（chá）尋備用模塊，故障模塊的工作即被（bèi）備用模塊取代，維修人員（yuán）可根據提示更換（huàn）下一故障模塊。自修複診斷方法需要（yào）較多的備用模塊，這（zhè）會使係統體積增大，價（jià）格提（tí）高。

3) 診斷指導專（zhuān）家係統：近年來，隨著圖像（xiàng）識別、聲音識別、自動翻譯和智能（néng）工業（yè）機器人等技術的發展，這些技術（shù）越來越（yuè）多（duō）地被應用到數（shù）控機床上。診斷專家係統（tǒng）以專（zhuān）家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用（yòng）知識（shí）解決複雜問題的思維活（huó）動（dòng），這就使普通工作人員同樣能（néng）對故障做出具有專家級水平（píng）的（de）診斷結論。

例如：日本的FANUC係統（tǒng）的診斷指導（dǎo）專家係統是由知（zhī）識庫（kù）、推理計算機和人工控製（zhì）器組成。知識（shí）庫內存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經驗知識。這些知（zhī）識用於讀（dú）出數控係統的（de）狀態信息，通過人工控製器，編程員可用簡捷的記述（shù）把（bǎ）專家的知識編成程序，並把程（chéng）序變成知識庫目標形式，再存儲到知（zhī）識庫（kù）中。推理機通過運行程序進行推理，操作（zuò）者也可通過顯（xiǎn）示單位，用簡（jiǎn）單的人（rén）機對話的方式選擇故障狀（zhuàng）態，必要時回答係統的提（tí）問，以補充為得出結論（lùn）所需的（de）其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海外診（zhěn）斷，是由中央維修站通過電話線路（lù），甚至國際電話係統向用戶設備發送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診（zhěn）斷係統除可用於故障發生後的診斷（duàn）外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生（shēng）產廠家的維修工不必（bì）親臨現（xiàn）場，隻需按預定的時間對機床進行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可（kě）能存在的故障隱（yǐn）患。