一、零件的加工精度差
一般是由於安裝調整時,各軸之間的(de)進給動態根(gēn)據誤差沒調好,或由於使用磨損後,機床各軸傳(chuán)動鏈有了變(biàn)化(如(rú)絲杠間隙、螺距誤差變化,軸向竄動等)。可經過重新(xīn)調整及修改間隙補償量來解決(jué)。當動(dòng)態(tài)跟蹤誤差(chà)過大而報警時,可檢查:伺服電機轉速是否過高;位置檢測元件是否良好(hǎo);位置(zhì)反饋電纜接插(chā)件是(shì)否接觸良好;相應的模擬量輸出鎖存器、增(zēng)益電位器是否良好;相應(yīng)的伺服驅動(dòng)裝置是否正常。
二、機床運(yùn)動時超調引起加工精度不好
可能是加、減速時間太短,可適當(dāng)延長速度變化時間;也可能是伺服電動機與絲杠之(zhī)間的連接鬆動或剛性(xìng)太差,可適當減小位置環的增益(yì)。
三、兩軸聯(lián)動時的圓度超差
1. 圓的軸向變形
這種變形可能是(shì)機械未調整好造(zào)成的。軸(zhóu)的定位精度不好,或是絲杠間隙補償不(bú)當(dāng),會導(dǎo)致過象限(xiàn)時產生圓度誤差。
2. 斜橢圓誤差(45度方向上的橢(tuǒ)圓)
這時(shí)應首先檢查各(gè)軸的位置偏差(chà)值。如果偏差過大,可(kě)調整位置環增益來排除。然後檢查旋轉驅動(dòng)器(qì)或感應(yīng)同步器的接口板是否調好,再(zài)檢查機(jī)械傳動副間隙是否太大,間隙補償是否合適。